工控机CAN配置日志 省流： 逆天厂商无法给出CAN板的开发手册，其工作逻辑和数据处理方案完全不知，导致浪费时间一个个波特率去试，而且还试不出来。最终厂商也未能给出个最终说法。 因此购买了基于PCAN的收发板，与过往Orin代码完全兼容的折中办法。 CAN子板方案综述一般市面上能购买的有以下三种 串口CAN（/dev/ttyS*)串口一般就是COM口。串口可以从USB转串口（CH340芯片）得到，也 2025-06-30 技术分享 #SCUTRACING